公司将通过立体相机融合展示3D深度视觉,用于AIoT和自主引导机器人及工业设备的快速运动物体追踪,参考设计利用意法半导体的高性能、近红外、全局快门图像传感器,确保最优质的深度传感和点云创建。两家公司将通过现场演示,展示由先进的主动编码红外技术制成的立体视频和深度摄像头如何在中长距离工作范围内增强特征识别和自主引导等功能。
"eYs3D微电子公司首席战略与销售官James Wang说:"意法半导体公司的先进图像传感器采用专有工艺技术,具有领先的像素尺寸,同时提供高灵敏度和低串扰。"这种高性能的图像传感器,在具有竞争力的价格点上,使我们能够实现极其紧凑的系统尺寸,同时确保出色的机器视觉性能。我们与意法半导体建立的紧密联系增加了我们开发引领机器视觉市场的新产品的信心。"
"意法半导体成像子集团业务线经理David Maucotel说:"与eYs3D微电子公司的合作,通过他们在捕捉、感知理解和三维融合方面的专业知识,为意法半导体提供了更多的商业机会、用例和生态系统,解决了机器人、家庭自动化、家用电器等应用中对立体视觉的需求。"虽然在CES上展示的参考设计使用的是单色传感器,但我们已经可以预见,使用我们的传感器的RGB和RGB-IR版本,会有令人兴奋的增强功能和进一步的应用案例。"
CES上的展示突出了两个联合开发的参考设计,Ref-B6和Ref-B3 ASV(主动立体视觉)视频和深度相机。两者都结合了eYs3D CV处理器和eSP876立体三维深度图芯片组以及意法半导体的全局快门图像传感器,提供了增强的近红外(NIR)灵敏度。嵌入式eYs3D芯片组增强了物体边缘检测,优化了深度去噪,并输出高清质量的3D深度数据,帧率高达60 fps。意法半导体的图像传感器使相机能够以视频/深度分辨率和帧速率的各种组合输出数据流,以实现最优质的深度感应和点云创建。
此外,优化的镜头、滤光片和VCSEL主动红外投影源优化了红外光路,最大限度地提高了对环境光噪声的免疫力。一个专门开发的控制算法将红外投影仪交替打开和关闭,以允许捕捉无伪影的灰度图像。利用这种先进的硬件设计,Ref-B6立体摄像机实现了6厘米的基线和85度(高)x70度(高)的深度视场。
两种eYs3D参考设计都包括SDK(软件开发工具包),支持Windows®、Linux和Android操作系统环境,具有多种不同的编程语言和封装的API。